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挪动直流伺服电机机器人电驱选型都有哪些坑?

发布日期:2021-07-10 作者: 点击:

    智能科技日新月异,也巨大的促进了高新科技向生产主力的转换,在其中智能化系统武器装备中的挪动机器人便是近些年趋之若鹜的智能化系统新星,例如物流企业用的货运物流堆垛机、运送用的超重型移动应用平台(AGV)、路轨平板货车、用以各种情景的安全巡检机器人、超小型变频器VFOC农牧业打药机器人、锄草机器人及消防安全行业应用的消防安全机器人等均归属于挪动机器人队伍。

    在诸多的挪动机器人产品研发选型全过程中,电机及控制器的选型是困绕众多电气设备和机械工程师的难点,下边关键剖析一下直流电机与直流电机控制器的配套设施选型难题。

    1、机器人前时倒退作用选型参照直流电机的额定值扭距,机器人转为及原地不动转动参照电机的过载特性。

    例如一款四驱轮试机器人,在选型时可参照直流电机的额定值扭距并适度空出容量就可以,可是转为及原地不动转动所需扭距则要考虑到轮间距及宽高比,具体选型全过程中宽高比越大,转为所需扭距越大,有的乃至可以达到直行车的3-5倍,这时候假如所挑选的交流电机调速电机过载工作能力不足,则易导致机器人转没动或是烧电机的状况发生。

    2、挑选与电机过载特性相符合的直流电机控制板优为关键。

    电机选型进行后,要依据电机的过载特性挑选适合的伺服电机电机控制器,例如科亚电子器件的直流电机过载工作能力为3倍,。

    3、电机控制板的维护体制要与机器人的运用配对。

    直流电机控制器一般应具有过电流保护、特殊用途传感器过电压或欠压、温度保护及过流保护作用。

    

挪动直流伺服电机机器人电驱选型都有哪些坑?

本文网址:http://www.tanac-ets.com/news/513.html

关键词:松下图像处理装置SV,支持节能的元器件,压力传感器·开关

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