直线伺服电机

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关于直流伺服电机的工作原理

发布日期:2022-09-19 作者: 点击:

伺服电机被广泛的应用于机械手机械人等领域,还在工业自动化的发展上有着关键的贡献。那么伺服电机的工作原理是怎么样的呢?它是如何控制机械手运作的呢?伺服电机也称为电机,它主要指在伺服控制系统内控制机械元件转动的发动机。交流伺服电机的相关原理可分为直流和交流两种。

直流无刷伺服电机是由定子和转子组成。其定子结构大多与电容分相式单相异步电机相似,定子上有两个部分相差90°绕组,一个是励磁绕组Rf,它总是与交流电流相连Uf另一种是控制绕组L,连接控制信号电压Uc。这便是基本的构造。

交流电信号转换为轴上的角速或角速,因此转子速度的速度可以反映控制信号的相位,当没有控制信号时不旋转。因为定子上的两个绕组空间相差90°如果两相绕组上的振幅相同,相位差为90°电角的对称电压在电机的磁密度中产生圆形旋转磁场。如果两个电压的振幅值不等或相位不等于90°电角,直流无刷电机产生的磁场将是椭圆旋转磁场。加进控制绕组上的信号不同,产生的磁场椭圆度也不同。

伺服电机内的转子是永磁铁,由控制器控制U/V/W三相电产生磁场,转子在该磁场的作用下旋转。同时,电机的编码器将信号反馈给控制器。控制器根据反馈值与目标值进行比较,以调整转子旋转的角度。这是伺服电机驱动器的工作过程。由于其广泛的应用,促进了自动化行业的快速发展。我们也希望,根据我们对伺服工作原理的理解,我们能够对本产品有更深入的了解。

关于直流伺服电机的工作原理

本文网址:http://www.tanac-ets.com/news/686.html

关键词:KW2M电力监控表,伺服电机驱动器,扩展型的电力监控表

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