直线伺服电机

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有关交流伺服电机三种控制方式的详细介绍

发布日期:2021-07-25 作者: 点击:

    

    交流伺服电机的三种控制方式,一般伺服电机都是有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。想要知道的便是这三种控制方式实际依据哪些来挑选的?我是做数控机床的,一般全是选用的速度控制方式,这一好像是NC中的轴控制卡决策的。还有我便是想要知道这三种控制方式是否有特性上的区别?各自都应用在什么场所?

    速度控制和转矩控制全是用模拟量输入来控制的。位置控制是根据发单脉冲来控制的。实际选用哪些控制方式要依据顾客的规定,达到哪种健身运动作用来挑选。

    假如您对电动机的速度、位置也没有规定,只需輸出一个恒转矩,自然是用转矩方式。

    假如对位置和速度有一定的精密度规定,而对即时转矩并不是很关注,用转矩方式不太便捷,用速度或位置方式比较好。假如上台控制器有比较好的闭环控制控制作用,用速度控制实际效果会好一点。假如自身规定并不是很高,或是,基本上沒有实用性的规定,用位置控制方式对上台控制器沒有很高的规定。

    就伺服控制器的回应速度看来,转矩方式算法复杂度最少,控制器对控制数据信号的回应更快;位置方式算法复杂度较大 ,控制器对控制数据信号的回应比较慢。

    对健身运动中的动态性特性有较为高的规定时,必须即时对电动机开展调节。那麼假如控制器自身的计算速度比较慢(例如plc,或中低端健身运动控制器),就用位置方式控制。假如控制器计算速度较为快,可以用速度方式,把位置环从控制器移到控制器上,降低控制器的劳动量,提高工作效率(例如绝大多数中高档健身运动控制器);如果有更强的上台控制器,还能够用转矩方式控制,把速度环也从控制器移位开,这一般仅仅高档专用型控制器才可以那么干,并且,这时候彻底不用应用交流伺服电机。

    有关交流伺服电机三种控制方式的详细介绍

本文网址:http://www.tanac-ets.com/news/518.html

关键词:可编程控制器FP,超小型变频器VFOC,特殊用途传感器

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