交流伺服电机的三种控制方式,一般伺服电机都是有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。想要知道的便是这三种控制方式实际依据哪些来挑选的?我是做数控机床的，一般全是选用的速度控制方式，这一好像是NC中的轴控制卡决策的。还有我便是想要知道这三种控制方式是否有特性上的区别?各自都应用在什么场所?
速度控制和转矩控制全是用模拟量输入来控制的。位置控制是根据发单脉冲来控制的。实际选用哪些控制方式要依据顾客的规定，达到哪种健身运动作用来挑选。
假如您对电动机的速度、位置也没有规定，只需輸出一个恒转矩，自然是用转矩方式。
假如对位置和速度有一定的精密度规定，而对即时转矩并不是很关注，用转矩方式不太便捷，用速度或位置方式比较好。假如上台控制器有比较好的闭环控制控制作用，用速度控制实际效果会好一点。假如自身规定并不是很高，或是，基本上沒有实用性的规定，用位置控制方式对上台控制器沒有很高的规定。
就伺服控制器的回应速度看来，转矩方式算法复杂度最少，控制器对控制数据信号的回应更快；位置方式算法复杂度较大 ，控制器对控制数据信号的回应比较慢。
对健身运动中的动态性特性有较为高的规定时，必须即时对电动机开展调节。那麼假如控制器自身的计算速度比较慢（例如plc，或中低端健身运动控制器），就用位置方式控制。假如控制器计算速度较为快，可以用速度方式，把位置环从控制器移到控制器上，降低控制器的劳动量，提高工作效率（例如绝大多数中高档健身运动控制器）；如果有更强的上台控制器，还能够用转矩方式控制，把速度环也从控制器移位开，这一般仅仅高档专用型控制器才可以那么干，并且，这时候彻底不用应用交流伺服电机。
