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挪动服务机器人直流伺服电机选型都有哪些坑?

发布日期:2021-09-28 作者: 点击:

    智能科技日新月异,也很大的促进了高新科技向生产主力的转换,超小型变频器VFOC在其中智能化系统武器装备中的工业机械手便是近些年趋之若鹜的智能化系统新星,例如物流企业用的货运物流堆垛机.运送用的超重型移动应用平台(AGV).路轨平板货车.用以各种情景的巡检机器人.农牧业打药智能机器人.超小型变频器VF0及消防安全行业运用的消防机器人等均归属于工业机械手队伍。

    在许多的工业机械手产品研发选型全过程中,电机及控制器的选型是困绕众多电气设备和机械工程师的难点,下边传感器外围设备关键剖析一下直流电机与直流电机控制器的配套设施选型难题。

    1.智能机器人前时倒退作用选型参照直流电机的额定值扭距,智能机器人转为及原地不动转动参照电机的过载特性。

    例如一款四驱轮式机器人,在选型时可参照直流电机的额定值扭距并适度空出容量就可以,可是伺服电机驱动器转为及原地不动转动所需扭距则要考虑到轮间距及宽高比,具体选型全过程中宽高比越大,转为所需扭距越大,有的乃至可以达到直行车的3-5倍,这时候假如所挑选的交流电机调速电机过载能力不足,特殊用途传感器则易导致智能机器人转没动或是烧电机的状况发生。

    2.挑选 与电机过载特性相符合的直流电机控制板优为关键。

    电机选型进行后,要依据电机的过载特性挑选 适宜的伺服电机电机控制器,例如紫外线硬化装置的直流电机过载能力为3倍,那麼所配备的控制器也会与之相符合,假如选用的直流电机控制板Z 高值电流量过小,则电机没法发挥出去效率,相反也是。

    

挪动服务机器人直流伺服电机选型都有哪些坑?


本文网址:http://www.tanac-ets.com/news/537.html

关键词:小型齿轮电机,ABB变频器维修,直流伺服电机

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