直线伺服电机

新闻分类

如何控制无刷直流伺服电机?

发布日期:2022-08-10 作者: 点击:

直流无刷电机,由于无刷,电机不能自行完成电流换向,因此必须借助外控电路实现换向。因而,没有常规的直流控制方式。外界控制电路根据开关管完成换向。因为开关电路的灵活性,它可以方便地完成比简易换相更多的作用。因而,选用斩波直流控制方式来控制电机。

首先,为了使无刷电机转动,控制部分须依据感测到的电机转子的电流位置来决定接通(或断掉)逆变器中功率晶体管的顺序,然后是手臂功率晶体管和下臂功率晶体管,促使电流流过电机线圈,以产生正向(或反向)旋转磁场并与转子的磁场相互作用,从而使电机能够顺时针/逆时针旋转。当电机转子旋转到另一组信号的感应位置时,控制部分再次打开下一组功率晶体管,使循环电机继续向同一方向旋转,直到控制部分决定终止电机转子,然后关闭功率晶体管(或只打开下臂功率晶体管);如果电机转子翻转,功率晶体管的导电顺序将翻转。

换向控制依据定子绕组的换向方法,直流电机厂家先找到三个转子磁钢相位传感器信号H1、H2和H3的状态,以及与六个功率管的关联,并以表格的形式放进单片机的EEPROM中。851依据H1、H2、H3的状态,找到相应的导电功率管,根据P1端口送出,完成DC无刷电机的换向。

通过控制数模转换器的输出电压,可以控制直流无刷电机的正常运行U控制直流无刷电机的电流。也就是说,8751单片机通过传感器信号周期计算电机转速,并与给定的转速进行比较。假如高过给出速率,会降低P2端口的输出值,减少电机电流,达到减少其速率的目的。不然,提升P2端口的输出值,随后提升电机的速度。

PWM控制转速控制也可以通过PWM方式来完成。

直流无刷电机在启动或调整过程中,选择直流无刷电机的运行模式,完成相应的动态快速。一旦伺服电机驱动器速度接近给定值,立即转向同步电机运行模式,确保其速度稳定。这时,计算机只需要按照一定的频率控制电机的换向。同时,计算机根据相位传感器的信号周期测量其速率,并判断是否失步。一旦织物丢失,立即转向DC无刷电机,并将其拉入同步。

如何控制无刷直流伺服电机?

本文网址:http://www.tanac-ets.com/news/659.html

关键词:超小型变频器VF0,扩展型的电力监控表,螺母型光纤

Z近浏览:

  • 在线客服
  • 联系电话
    18268455377
  • 在线留言
  • 手机网站
  • 在线咨询