直流无刷电机，由于无刷，电机不能自行完成电流换向，因此必须借助外控电路实现换向。因而，没有常规的直流控制方式。外界控制电路根据开关管完成换向。因为开关电路的灵活性，它可以方便地完成比简易换相更多的作用。因而，选用斩波直流控制方式来控制电机。
首先，为了使无刷电机转动，控制部分须依据感测到的电机转子的电流位置来决定接通(或断掉)逆变器中功率晶体管的顺序，然后是手臂功率晶体管和下臂功率晶体管，促使电流流过电机线圈，以产生正向(或反向)旋转磁场并与转子的磁场相互作用，从而使电机能够顺时针/逆时针旋转。当电机转子旋转到另一组信号的感应位置时，控制部分再次打开下一组功率晶体管，使循环电机继续向同一方向旋转，直到控制部分决定终止电机转子，然后关闭功率晶体管（或只打开下臂功率晶体管）；如果电机转子翻转，功率晶体管的导电顺序将翻转。
换向控制依据定子绕组的换向方法，直流电机厂家先找到三个转子磁钢相位传感器信号H1、H2和H3的状态，以及与六个功率管的关联，并以表格的形式放进单片机的EEPROM中。851依据H1、H2、H3的状态，找到相应的导电功率管，根据P1端口送出，完成DC无刷电机的换向。
通过控制数模转换器的输出电压，可以控制直流无刷电机的正常运行U控制直流无刷电机的电流。也就是说，8751单片机通过传感器信号周期计算电机转速，并与给定的转速进行比较。假如高过给出速率，会降低P2端口的输出值，减少电机电流，达到减少其速率的目的。不然，提升P2端口的输出值，随后提升电机的速度。
PWM控制转速控制也可以通过PWM方式来完成。
直流无刷电机在启动或调整过程中，选择直流无刷电机的运行模式，完成相应的动态快速。一旦伺服电机驱动器速度接近给定值，立即转向同步电机运行模式，确保其速度稳定。这时，计算机只需要按照一定的频率控制电机的换向。同时，计算机根据相位传感器的信号周期测量其速率，并判断是否失步。一旦织物丢失，立即转向DC无刷电机，并将其拉入同步。
