通过模拟量控制伺服驱动器的电动速率控制和扭矩控制，根据发单脉冲控制位置控制。具体采用什么控制方式要依照客户的必须以及做到哪一种运动健身功效来选择。
下边，伺服驱动器电机生产商给大家详解伺服驱动器电机的三种控制方式。
1、位置控制：
位置控制方法通常使用外部输入单脉冲的频率来确定旋转速率的规格，旋转角度根据单脉冲的数量来确定。一些伺服驱动器也可以根据通信模式立即选择速率和偏置值。由于位置方法可以对速率和位置全是有很严格的控制，因而一般应用于定位设备。
适用范围如加工中心、印刷机械设备这种。
2、转矩控制：
扭矩控制模式是利用外部模拟量的导入或立即位置的选择值来设置电机轴扩大和打开导出扭矩的规格。具体来说，如果10V与5nm相匹配，当外部模拟量设置为5V时，电机轴导出为2.5nm:如果电机轴负载小于2.5nm，则电机向前旋转，当外部负载等于2.5nm时，电机不旋转，超过2.5nm时电机旋转。可以依据即时的变更模拟量的调节来变更设定的扭距规格，也可依据通讯方式变更对应的位置的统计数据来进行。在严格控制数据承载能力的缠绕和卷绕设施中，如饶线设备或拉伸光纤设备等，应重要。扭矩的设置应立即根据绕组的半变化进行变化，以确保数据的承载力不会随着绕组的半变化而变化。
3、速率方法：
依据模拟量的导进或单脉冲的输出功率都可以进行转动速率的控制，在有登台控制机器设备的外环线PID控制时速率方法还能够进行准确定位，但须把电机的位置数据信号或马上负载的位置数据信号给登台反馈意见以做测算用。位置方法还可以马上负载外环线检测位置数据信号，这时的电机轴承端盖伺服驱动器电机只检测电机传动比，位置数据信号就由马上的终负载端检测机器设备来给与了，那般的竞争优势在于可以减少正中间传动装置阶段中的误差，提高了螺母型光纤全部管理体系的精度级别。
